Son aquellos verbos en inglés que van seguidos de una preposición. Algunos ejemplos son:
Get up: Levantarse
Pick up: Recoger
Turn on: Encender
En el volumen 3 lección 6 de mi serie de libros mi cuaderno de inglés, podrás ver más detalles. Te dejo aquí la foto de este capítulo donde se puede ver un poco sobre el verbo GET y sus diferentes significados cuando está como phrasal verb.